中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所的支撑单位

1. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所的支撑单位

先进制造技术研究所以中国科学院合肥物质科学研究院为主要技术依托，充分利用中科院合肥物质科学研究院的科研优势、人才优势及成果优势，结合常州地方产业优势，以服务企业、发展高技术，开拓创新，帮助提升民族工业的竞争力为己任，促进民族工业的发展。技术支持：安徽循环经济技术工程院强磁场科学中心中国科学院合肥智能机械研究所中国科学院固体物理研究所中国科学院等离子体物理研究所中国科学院安徽光学精密机械研究所

2. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所的实验室建设

 （1）虚拟样机实验室发展目标：实验室以虚拟现实、虚拟样机技术在自动化工程、机器人及智能仪器仪表方面的应用为目标，开展先进装备设计和制造的基础性、创新性和前瞻性研究。以机械设计、有限元分析、运动学、动力学及仿真优化为核心，运用成熟的计算机图形技术，将产品各零部件的设计和分析集成在一起，建立机械系统的数字模型，从而为产品的设计、研究、优化提供基于计算机虚拟现实的研究平台。本实验室致力于为常州市众多的中小型企业提供高端的产品研发平台，为承接江苏乃至全国的高端产品研发、国家科技计划是相关项目创造条件和技术保障。人才队伍：目前实验室现有人员15名，其中博士5名，硕士8名，形成了高层次高学历高素质的研发团队，建立了一支高效、精干、肯钻研的研究和管理队伍。实验设备：力反馈器、双通道三维立体显示系统1套、六自由度位置跟踪器、数据手套1副、UG、Pro/e、SolidWorks、AutoCAD、Adams、ANSYS、Matlab软件各1套。承担项目：曳光药饼药柱压制生产线设计、高精度线性冷媒电涡流传感器的产业化关键技术研究、肌力测评与训练系统研发、多功能除草机试验平台研发等、特种运马汽车底盘焊接生产线、环保食品垃圾饲料处理机、大型钢构件自动翻转机械手、苹果分级机托果转换装置设计、四自由度柔性取料机械手、多功能牵引床、大容积方形等离子灭菌器和双辉光放电等离子金属表面处理器等。（2）智能自动化实验室发展目标：实验室以发展工业和特种环境下的自动检测及控制技术为目标，致力于新型传感与检测技术，智能信息实时处理技术、自动化控制理论与技术、计算机数字仿真技术等的研究。实验室帮助企业进行工业自动化生产线系统集成和改造，新型智能化仪器仪表开发，电磁兼容检测服务等，采用新技术新方法提升传统制造业的技术水平，带动长三角区域先进装备产业的发展。人才队伍：目前实验室现有人员13名，引进中科院合肥物质科学研究院在自动化工程方面的专家作为学术带头人，以高级工程师、博士、硕士、本科作为技术骨干，建立了一支高效、精干、肯钻研、创新能力强的研究与开发队伍。实验设备：实验室先后配置了SG-5010B雷击浪涌发生器1台、EFT-4002群脉冲发生器1台、E4405B频谱分析仪1台、MSO6054A示波器1台、33250A函数任意波形发生器1台、GMD4004A四轴运动控制开发平台1套、GDM/JB高低温湿热交变实验箱1套等共25套先进的自动化检测仪器设备。承担项目：高精度金属分离器产业化项目、新型智能化数控衬纬经编机研制、智能高频手术器研制、机器视觉质量检测分拣系统、智能纬密仪项目、汽车油位霍尔传感器项目、青藏铁路冻土区监测的无线传感器网络节点研究、数字找平仪项目、公路摊铺机控制器项目、太阳能智能追踪器等项目。（3）机器人系统实验室发展目标：实验室以发展工业生产线中机器人应用技术为主要目标，致力于机器人与自动化的单元技术、集成技术、相关配套技术及系统与设备的研究、开发与应用。将研究成果应用到工业自动焊接、包装、码垛、取料等行业，以适应快速发展的装备制造业的需求，促进传统产业改造升级，提升民族产业的竞争力，带动长三角区域机器人应用产业的发展。人才队伍：目前实验室现有开发人员12名，通过引进中科院合肥物质科学研究院在机器人研究方面的专家作为学术带头人，以博士、硕士、本科作为技术骨干，形成合理的人才梯队，建立了一支高效、精干、肯钻研的研究和管理队伍。实验设备：OPTOTRAK® CERTUSTM三维动态位移测量系统、ABB关节型6自由度机器人本体2台、NI公司机器视觉系统1套、欠驱动机器人手爪2套、多维力机器人检测平台1套、导览机器人实验平台1套。承担项目：测力机器人、可穿戴型助残助老智能机器人、大型国际合作项目ITER热核聚变反应堆机器人运装车、导览机器人、包装码垛机器人、基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手、仿人手大负载多用途机器人欠驱动手爪、基于皮肤运动仿变形虫运动机器人、多工位码垛机器人。（4）精密加工与检测实验室发展目标：实验室以发展精密加工及检测的理论、工艺、方法为目标，致力于新型加工方法研究、高精度工装夹具开发、高精度模具设计与制造、高精度核心零部件加工等方面的工作，开展机器人及智能装备制造、检测关键共性技术的攻关。采用新技术新方法提升传统制造业的技术水平，带动长三角区域先进装备产业的发展。人才队伍：目前实验室现有人员15名，其中硕士以上学历3名，技师2名，工作人员具有丰富的精密加工与检测经验，建立了一支高效、精干、肯钻研的精密加工与检测队伍。实验设备：实验室现有瑞士DIXI JIG700精密坐标镗床、瑞士Studer S40万能内外圆磨床、瑞士MIKRON HSM600U五轴联动高速加工中心、德国BLOHM PLANOMAT HP 612精密平面成型磨床、美国HARDINGE 8/51精密车削中心、德国Carl ZEISS PRISMO三坐标测量机、英国Taylor Hobson Form Talysurf Inductive表面粗糙度轮廓仪、英国Taylor Hobson Talyrond 365圆度仪/圆柱度仪、英国Renishaw XL80激光干涉仪、英国Renishaw QC10球杆仪、德国GOM ATOS光学扫描仪、Object三维快速成型机等世界先进的精密加工与检测设备。承担项目：高精度核电设备堆焊层试块制作、高精度核电导套加工、水电站用水轮机实验叶片加工、多轴机床箱体开发、常州市质监局合作项目。 （4）汽车安全与智能实验室发展目标：以智能检测、控制技术和虚拟样机技术为基础，以车辆主被动安全技术为切入点，研究和突破汽车电子关键技术、智能车辆智能安全行为验证方法和原理，致力于智能车辆安全辅助驾驶产品优化设计、测试、仿真评估等前沿领域和实际应用技术的研究，建设汽车电子产品设计、开发与验证的公共技术平台，为我国汽车电子产业的发展做出贡献。人才队伍：目前实验室现有研究人员19名，其中博士4名，硕士6名。实验室以特聘院士、研究员为学术带头人，以高工、博士、硕士作为技术骨干，建立了一支创新能力强、高效、精干、肯钻研的高素质研发团队。实验设备：智能车辆试验平台 1套，Novatel 高精度GPS/INS 1套，激光雷达传感器 5台，HP Xw8600图形工作站 1台， SV－3080信号发生器 1台，GDS－2062示波器 1台，TDS2024示波器 1台，安捷伦MS06054示波器 1台。承担项目：1. 国家自然科学基金：月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究2. 国家自然科学基金：湿滑路面中颗粒对轮胎滑水性能影响机理研究3. 清华大学汽车安全与节能重点实验室开放基金：基于车辆动力学的触须算法对前方复杂障碍物的探测4. 安徽省科技创新公共服务平台项目：汽车智能化技术开发与验证系统5. 中科院合肥研究院院长调控基金项目：无人车智能行为实验与验证平台6. 中科院合肥研究院项目：自适应前照灯系统研制7. 中科院合肥研究院项目：汽车辅助泊车系统与应用研发8. 中科院合肥研究院项目：方向盘转角传感器研制（5）半物理仿真验证实验室发展目标：集半物理仿真技术、可视化仿真技术、虚拟样机技术、信息获取技术、通讯技术、控制技术、计算机技术，构建智能车辆试验与验证系统，将实验室建设成为汽车动力学仿真、智能行为验证等公共技术平台，为我国汽车试验技术及智能车辆的发展做出贡献。本实验室主要研究方向为智能车辆总体方案设计、虚拟样机设计、动力学行为仿真及汽车多类功能验证，环境建模与硬件模拟系统，车辆与路况传感器系统，驱动单元技术等等。不但可以验证智能车辆的行车安全性能，更为汽车的各种功能如自动驾驶等提供了良好的验证平台。人才队伍：目前实验室现有研究人员11名，其中博士3名，硕士3名，形成了合理的人才梯队，建立了一支高素质的研发与管理队伍。实验设备： FT35-3620-XPA-LZ8-L2 电动缸1套，FT60-1230-XPA-LZ9-L2电动缸3套，松下PT-FD570投影机2套，复合光学涂层投影幕1套，HP xw8600图形工作站1套，Image AnyPlace边缘融合设备1套承担项目：1. 中科院合肥物质科学研究院调控基金：智能车辆技术平台建设2. 横向课题：汽车大灯随动转向控制系统3. 国家自然科学基金项目：湿滑路面中颗粒对轮胎滑水性能影响机理研究4. 安徽省科技创新公共服务平台项目：汽车智能化技术开发与验证系统

3. 中国科学院合肥物质科学研究院的下属研究所简介

等离子体物理研究所成立于1978年9月现已发展成为中国主要核聚变研究基地之一并成为世界实验室在中国设立的核聚变研究中心。先后建成并运行了三代托卡马克核聚变实验装置——常规磁体托卡马克HT-6B、HT-6M，我国第一个圆截面超导托卡马克HT-7，世界上第一个非圆截面全超导托卡马克EAST。随着EAST辅助加热系统建设和装置升级改造，EAST将在国际聚变界上起到更加重要的作用，为ITER和我国下一代聚变堆奠定必要的科学技术基础。等离子体所高度重视大科学工程项目派生出来的技术应用及其发展，积极开拓新的研究领域和交叉科学，确立了低温等离子体技术在环境、新能源、化工、新材料等领域的应用研究。其中，太阳能材料与工程研究方面，建成大面积染料敏化太阳电池制作实验线，并在安徽省铜陵市建立了“染料敏化太阳电池中试生产基地”。等离子体技术应用方面，积极进行技术成果转化，2012年底与黑龙江省牡丹江市签约建设“中科院等离子体应用技术中试基地”。安徽光学精密机械研究所成立于1970年12月，经过30余年艰苦创业已形成了以大气光学、环境光学及环境监测技术和激光技术等应用基础研究为主的特色优势学科领域，在激光大气传输和激光大气探测、激光光谱学、环境光学和环境监测技术、遥感和辐射定标与修正、新型激光器和晶体材料、医学光电子和激光医疗仪器、光电子学和光电工程等方面承担了大量国家重点科技攻关项目；在环境监测技术、工业和医用激光技术、激光晶体材料等方面开发出了系列高技术产品。固体物理所成立于1982年3月，由著名物理学家、中科院院士葛庭燧担任第一任所长，主要从事凝聚态物理和材料物理的实验和理论研究。研究领域包括纳米材料与纳米结构、机械振动吸收能谱学、计算凝聚态物理理论和计算材料科学、氧化物的电子输运等。该所现已拥有国际一流、频谱齐全、温度范围宽的内耗测量装置和一批材料制备及其物性和微结构分析测试设备，其科研人员的论文发表数和被引用数在全国研究机构中位于前列，并成为主持国家九七三项目纳米材料与纳米结构的首席科学家单位之一。合肥智能机械研究所建所于1979年10月，其前身为五十年代成立的中科院华东自动化元件及仪表研究所。经过几代人不懈的努力与奋斗，智能所现已成为我国传感器技术和智能技术研究的重要基地之一，建立起一支既能承担国家重大科研任务，又能适应社会主义市场经济体制，善于联合攻关的科技队伍。其主要学科方向为传感技术与智能技术，研究领域包括厚膜敏感材料与传感器、化学传感器与智能材料、微传感器与微系统、机器人传感器和智能传感器以及农业信息技术、物流自动化、图像处理与模式识别等。该所是传感技术国家重点实验室厚膜专业点和国家863智能机器人技术实验室的依托单位。强磁场科学中心成立于2008年4月30日，为科学院下属的一个非法人科研单元，挂靠在中国科学院合肥物质科学研究院。根据国家发改委对于强磁场重大科技基础设施项目的批复，未来将依托该中心建设国家强磁场科学中心。强磁场科学中心的发展目标有三项：一、建设国际先进的强磁场实验条件，满足我国多学科研究对于稳态强磁场实验条件的基本需要；二、开展强磁场下物理、化学、生命科学、以及材料等多学科前沿探索；三、发展强磁场相关技术，并在强磁场条件下加强新技术发明创造。在未来五年内，强磁场科学中心主要致力于建设稳态强磁场实验装置大科学工程项目，建设比较完善的稳态强磁场实验条件，建成一支精干的强磁场科学技术研究队伍。强磁场科学中心承担的稳态强磁场实验装置项目是国家发改委批准立项的“十一五”国家重大科学基础设施建设项目。先进制造技术研究所（以下简称先进制造所）是中国科学院合肥物质科学研究院（以下简称合肥研究院）下属的七个研究单位之一，坐落在风景秀丽的常州，学科方向为机器人与智能装备。 2007年1月合肥研究院与常州市科教城共建的“常州机械电子工程研究所”成立，2010年1月10日合肥研究院和常州市政府签署协议共建“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”。先进制造所是以常州机械电子工程研究所为基础，与原中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心和常州现代设计与制造中心合并而成，并注册为常州市事业法人“常州先进制造技术研究所”。技术生物与农业工程研究所 是隶属于合肥物质科学研究院的非法人独立机构，前身系等离子体所离子束生物工程学研究室，现有中国科学院、安徽省重点实验室，国家发酵技术工程中心，“安徽省院士工作站”。主要学科方向是：植物遗传工程、辐照技术与辐照物理、微生物过程、辐射与环境毒理、材料与环境工程等。中国科学院合肥物质科学研究院医学物理与技术中心 是隶属于中国科学院合肥物质科学研究院的非法人科研单元，于2010年5月成立，是一个以高端物理技术向医学应用转化研究为主的创新科研机构。中心主要定位是：针对我国防控和诊治重大疾病及常见多发病的实际需求，面向医学物理技术前沿，以精确放疗、质谱检测、核磁成像、等离子体医疗、激光医疗、运动健康等先进医学物理技术研究为先导，探索医学物理新方法和新技术的诊疗机理，发展相关新型医疗技术，运用新技术提高临床诊疗技术水平，培养专业人 。人才战略人才队伍：合肥物质科学研究院作为国家科学研究的骨干力量，科技力量雄厚，先后拥有四名院士，现有职工2404余名，科技人员约1700人，其中研究员297人，副研691人，有博士生导师85名，硕士导师161名，国家杰出青年基金奖获得者2人，引进国外杰出人才以及科学院“百人计划”入选者24人，客座研究员和访问学者17人。在职人员中，在职职工60.7%具有研究生学历，40.3%具有博士学位。设有博士后流动站3个，博士点6个，硕士点18个。已为国内外科研机构、高校和企业等输送了1500多名具有硕士、博士学位的高科技人才。现有在学研究生1305人；设有等离子物理、凝聚态物理、光学、大气科学、核科学与技术5个博士后流动站，在站博士后59人 。

4. 中国科学院合肥物质科学研究院的科研成果

多年来，各研究所承担了一大批国家重点科技攻关、国家“973”、“863”计划、国家自然科学基金、中科院重大、省攻关等项目，取得各类成果700多项，其中100多项获得国家、省部委奖，在国际学术刊物发表论文2500多篇，获国家专利300多项。仅2003年就获得国家科技进步二等奖三项，部委科技进步一等奖一项、安徽省自然科学一等奖一项，安徽省科技进步一、二等奖各一项，国家环保总局环境保护科学技术二等奖一项、国家发明专利金奖一项、国家烟草专卖局科学技术进步三等奖一项；入选“2003中国十大科技进展项目”一项。学术刊物: 由合肥研究院编辑出版、对外公开发行的学术刊物有《Plasma Science & Technology》(等离子体科学和技术 英文版)、《量子电子学报》、《光电子技术与信息》、《模式识别与人工智能》、《International Journal of Information Acquisition》（国际信息获取学报 英文版）

5. 中国科学院合肥物质科学研究院的主要研究方向

等离子体物理与磁约束核聚变、大气光学、纳米科技与材料物理、环境光学与环境遥感监测技术、强磁场科学与技术、离子束生物工程、应用激光技术、低温超导磁体和电力节能应用、农业信息技术和传感与人工智能技术、太阳能材料与工程等。

6. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所的所况介绍

中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所（以下简称先进制造所）是中国科学院合肥物质科学研究院（以下简称合肥研究院）下属的七个研究单位之一，座落在风景秀丽的常州，学科方向为机器人与智能装备。2007年1月合肥研究院与常州市科教城共建的“常州机械电子工程研究所”成立，2010年1月10日合肥研究院和常州市政府签署协议共建“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”。先进制造所是以常州机械电子工程研究所为基础，与原中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心和常州现代设计与制造中心合并而成，并注册为常州市事业法人“常州先进制造技术研究所”。先进制造所以促使“中国制造”向“中国创造”转变为愿景，面向先进制造领域对机器人与智能装备核心技术的需求，开展机电一体化系统设计、制造与集成的理论、方法与技术研究，建立了机器人、智能车辆、数字化设计与制造公共技术研发平台，为装备制造业的自主创新提供技术支撑。主要研究方向包括：机器人技术（家庭服务机器人、低成本工业机器人、智能装备与机电一体化系统等）；智能车辆技术（车载传感器与汽车电子、车辆自动驾驶技术、半物理仿真实验平台等）；数字化设计与制造技术（数字化产品全寿命设计、数字化精密加工与测试、自动化生产线设计与集成等）。先进制造所设有机器人系统实验室、虚拟样机实验室、精密加工与检测实验室、智能自动化实验室、汽车安全与智能实验室、半物理仿真与验证实验室等6个研发单元，以及综合办公室、科研项目办公室两个职能部门。先进制造所以发展高科技、实现产业化为己任，在承接和完成国家课题任务的同时，注重科技成果的转化与产业化，将科学技术转化为现实生产力。先进制造所通过高水平研发平台建设和重大项目牵引凝聚了一批高水平学科带头人和高素质的青年科研骨干，并以开放、灵活的高级人才兼职机制吸引了一批海内外知名科学家和教授加盟先进制造所。目前全所共有各类人员130人，其中院士2人、60%以上员工拥有博士、硕士学位。先进制造所通过与中国科学技术大学、中国科学院研究生院等高水平大学合作，在控制科学与工程、仪器科学与工程等学科招收博士、硕士研究生，目前共有在读博士、硕士研究生20人，并设有江苏省博士后科研工作站，正在成为我国先进制造领域的高级人才培养基地。先进制造所的一期建设已经结束，一个环境优美、条件优越、具有现代化科研与工作氛围的研究所已经形成。先进制造所将坚持中科院办院方针，面向国家战略需求，面向世界科学前沿，为我国经济建设、国家安全和社会可持续发展不断做出基础性、战略性、前瞻性的重大科技创新贡献。

7. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所的介绍

中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所成立于2010年5月18日，经整合中科院常州中心合肥研究院分中心、合肥研究院智能车辆技术中心和常州现代设计与制造中心共同组建而成。